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Tarxiv旨在提供完全免费、开源的硬件和机器人学习和实操文档。目前仍在建设中，将主要包含以下内容：硬件设计（机械结构设计、建模软件使用）、嵌入式开发（单片机学习和使用、外围电路开发）、机器人理论（机器人学基础、控制理论、规划算法）、机器人开发（环境搭建、仿真）、强化学习（基本理论、代码复现）等。